抚爱式教育是儿童性爱文化的第一个阶段。这个时期儿童主要与爸爸妈妈生活在一块，爸爸妈妈是孩子的第一任教师，理应承担对孩子的性启蒙职能。这个阶段的性爱文化主要通过接触、裸身、预防手淫行为几个方面进行母子间的交流，在这种交流中传达的信息对于婴儿的身心发育具备极为要紧的意义。
这个阶段给予的是一种抚爱式教育，包含母爱与父爱。新生儿主要通过皮肤接触感觉信息，将来伴随视觉、听觉的进步渐渐认识世界。因此，幼儿满足性欲的方法与成年人不同。现代育婴倡导母乳哺养，婴儿吮吸妈妈的乳头，得到丰富的乳汁，满足饮食本能的需要，妈妈成了婴儿的营养来源。同时吮吸可能使婴儿产生快感，妈妈的胸部也是婴儿快感的源泉，妈妈成了婴儿第一个爱的对象。从妈妈的爱惜中，婴儿产生了信任与感情心理。
妈妈应多拥抱孩子，婴儿在妈妈的怀抱中可以得到温暖，获得抚爱的体验。由于胎儿在子宫内遭到妈妈心跳节律的安抚及体温的维护，一朝分娩离开母体，给新生儿带来不适，而妈妈的拥抱可使婴儿感到体温与心跳的熟知环境。这是新生儿来到人世后首次体验到的愉悦，也是个体性感的起始。很多妈妈不只常常怀抱婴儿，而且在劳动时用背带将婴儿伏在背上，睡觉时母婴同床而卧，妈妈轻轻拍打孩子的身体，使其安稳入睡，这类都能够帮助孩子的身心健康，特别是能够帮助乐观情绪的进步。但母子的这种接触并非成人意义上的性活动。
现代育婴还倡导母婴同浴。婴儿与妈妈湿润的皮肤接触，妈妈用温水轻拍在孩子的裸身上，可起抚慰用途。只须室温允许，孩子的衣服尽量少穿，尽量增加裸身活动的时间。被剥夺母爱或缺少爸爸妈妈抚摸的儿童死亡率常较高。即便长大成人，因为这一缘由，也常常致使人际交往的障碍。
